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钩镰军顾名思义就是使钩镰枪的军队。
杨象升设计的钩镰枪长八尺四寸，枪头八寸有余，尖锐异常。枪头下部有突出倒钩，钩尖内曲，比枪头稍短，内外皆开锋。虽不能吹毛短发，却也能割皮开肉。
钩镰枪出现之前，步兵迎上骑兵都是长枪打头，往往骑兵一个冲阵，长枪便会刺穿战马或军士的身体。战马强劲的冲击力会让长枪穿身而出，拔不出来，一个照面步兵便失去兵器。
有了钩镰枪之后，枪头底部的弯钩可以有效阻止钩镰枪刺穿敌人的身体，八寸枪头也足以让人毙命。除此之外，钩镰枪的倒钩还有勾马腿的功用，只要战马倒地，没马的骑兵与步兵何异？
杨象升的钩镰枪，有长钩镰，短钩镰，双钩镰，单钩镰好几种，若是细化还能分出长双钩，短双钩等等。
今日西梁骑军冲阵，杨象升打头的便是长钩镰，枪长
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